Mosaic - programovaní PLC

Správce projektu je ústřední místo, kde lze nastavit všechy základní parametry projektu, konfiguraci jednotlivých PLC a jejich propojení do síťě. Okno Správce projektu je otevřeno neustále. Lze ho zmenšit a přepíná se na něj kdykoliv ikonou v levém horním rohu, první v liště textových nabídek menu. Podrobněji je práce s ním popsána v příručce Začínáme s Mosaicem.

Volba adresy PLC Volba typu připojení (sériový port, USB, Ethernet/ Internet) a jejich parametrů Zapnutí vestavěného simulátoru volba připojení k simulovanému PLC

Volba typu cílového PLC: Foxtrot, TC700, TC 650, nebo starší řady, které nejsou programovatelné podle IEC: NS950, TC400/500/600, TR050/200/300 Volba typu centrální jednotky nebo základního modulu ve vybrané řadě: Foxtrot a CP-1004, CP-1015....nebo TC700 a CP-7003, 7004 atd.

změna typu centrální jednotky a její nastavení. Především:

• Ethernetových portů, IP adresy, masky a DNS serveru
• Režimů jednotlivých portů
• Sériových portů včetně rychlostí, počtu bitů, parity atd

Přidávání nebo ubírání rozšiřujících modulů

Každý vstupně výstupní kanál na základním nebo rozšiřovacím modulu na systémové sběrnici TCL2 lze nezávisle na ostatních nakonfigurovat na konkrétní činnost. Nabídka možností je svázána s konkrétním typem modulu a kanálu, nabízí se pouze možnosti, které jsou dostupné.

Na skutečně zapojeném automatu i s periferními moduly lze tlačítkem sejmout konkrétní onfiguraci místo ručního zadávání.

Z této konfigurace je automaticky vytvářen popisný soubor, který bere překladač v úvahu při sestavování cílového programu. Mj. automaticky vytvoří tu část programu, kterou se po zapnutí inicializují všech I/O moduly na požadovanou funkci.

Podobně jako při konfiguraci standardních rozšiřovacích I/O kanálů PLC, je zde možnost nakonfigurovat I/O moduly a kanály připojené přes instalační síť CIB. Otevřené okno umožňuje se pohybovat a sledovat jednotlivé prvky na vestavěném i externích masterech sběrnic COB (MI-MI0-MI2-MI4-MI6)

Obdobně je možnos stáhnout konfiguraci přímo z reálně propojené sítě.

Každému modulu, každému zařízení a každému I/O na modulu lze přiřadit pracovní název (s háčky, čárky) a zároveň symbolické jméno dle IEC-61131-3 syntaxe a od té doby je v progrmu používat, jako kterou koli jinou I/O proměnnou.

V konfiguraci displeje a kláves na základním modulu stejěn jako na externě připojovaných operátorských panelech lze nastavit:

• znakovou sadu (západoevropskou, středoevropskou, cyrilici a řeckou )
• parametry autorepeatu
• přiřazení proměnných uživatelským klávesám výběrem z již definovaných proměnných dle IEC

Po stisku tlačítka I/O - Nastavení V/V na spodním okraji konfiguračního okna, nebo po stisku stejné ikony v horní nástrojové liště s objeví kompletní tabulka odpovídající konfiguraci I/O struktury konkrétního projektu. Kromě implicitně přiřazených názvů, které lze použít vždy a které svojí logikou odpovídají adresaci modul po modulu (r1_p0_AI2 - odpovídá analogovému kanálu 2 umístěném v modulu v rozšiřovacím rámu R1 na pozici P0 (u Foxtrotu na logické větvi1 na TCL2 v modulu s adresou nastavenou točítkem na 0) je možno přiřadit každému vstupu Alias - symbolické jméno, které odpovídá charakteru jeho použití v projektu.

Tato tabulka je zároveň místem, kde lze sledovat hodnoty všech I/O proměnných v průběhu simulace nebo monitorování skutečného provozu PLC.

Je možno v systému nastavit i typ submodulu s HW interfacem, který je/ má být vložen do volného slotu, kterým je zakončen každý sériový kanál CH1, CH 2 na příslušném modulu.

V Project Manageru je možno nastavit další řadu parametrů související s

• vývojovým prostředím (barvy, rozměry, preference)
• překladačem
• souběžnou tvorbou dokumentace

Umožňuje sestavit v grafické formě celkovou sestavu a propojení projektu, který obsahuje

• více PLC
• nadřazené PC
• operátorské panely, switche, huby, modemy a další prvky a obecná zařízení.

Umožňuje definovat komunikační vazby mezi jednotlivými prvky jak jednoduché tak paralelní a i takové, které nelze vyjádřit jednoduchou stromovou stukturou. Reflektuje propojení jak pomocí Ethernetu tak i sériových kanálů.

Z této konfigurace je automaticky vytvářen popisný soubor, který bere překladač v úvahu při sestavování cílového programu a je využit při konkretizaci datových vazeb mezi jednotlivými elementy síťě.